宋代的人物画家李公麟有一幅《免胄图》卷，又叫《郭子仪单骑见回纥图》，一个典型的重大历史题材作品，画题来自于唐代中期著名将领郭子仪（697年－781年）平叛的史实。

唐代宗永泰元年(公元765年)，平定“安史之乱”的功臣仆固怀恩煽动吐蕃、回纥等部族军队数十余万南下，京师长安震恐，人情危迫。郭子仪所帅部众仅万余人。郭子仪在回纥人的心目中威望很高，怀恩为煽动回纥，谎称郭子仪已死，代宗驾崩。郭子仪亲率甲骑来到阵前，并传话与回纥，晓以道义。回纥人不信，曰：“谓令公亡矣，不然，何以至此？令公诚存，安得而见之？”子仪谓左右曰：“至诚感神，况虏辈乎。”遂以数十骑徐出，免胄而劳之曰：“安乎？久同忠义，何至于是？”回纥皆舍兵下马齐拜。子仪召其首领，各饮之酒，与之罗锦，欢言如初。会怀恩暴死于鸣沙，郭子仪遣朔方兵马使白元光与回纥会军。吐蕃知其谋，是夜奔退。回纥与元光追之，子仪大军继其后，大破吐蕃十余万于灵武台西原。

从字面上看，郭子仪不带武器直赴敌阵，几句话就化敌为友，不可思议。其实郭子仪的判断是由根据的：郭子仪与回纥军人在平叛“安史之乱”的八年中，是一个战壕的生死兄弟，况且郭子仪是回纥人的老上级；回纥人打仗就是为了金帛子女，抱上唐王朝这条大腿，好处很多。比如肃宗急于收复京师长安，与回纥相约定：“克城之日，土地、士庶归唐，金帛、子女皆归回纥。”等到757年唐军第一次收复长安时，回纥人已经兴奋起来了。肃宗的长子，后来成为代总的李俶实在不忍心看见长安民众被糟蹋，就采用了拖延的办法，说如果现在劫掠长安，东京洛阳居民因为害怕回纥人，帮助贼军死守，东京就不好攻克下来了，不如攻下东京再履行“合同”。攻取东京后，李俶再也没有理由阻止回纥人了，凑了一万匹绢帛给回纥人，才算打发了；和平时期，回纥人就跟唐王朝做朝贡生意，比如，进贡一千匹良莠不齐的马，唐王朝会用高于市场价金帛回馈。

另外，郭子仪不是空手来的，也带来了厚礼：金帛和许诺——回纥反水吐蕃后，吐蕃的牛羊子女全归回纥。最重要的一点是，郭子仪的到来，当面戳穿了仆固怀恩的谎言，仆固怀恩恰好在这时“暴死”。

后来，郭子仪的这段故事成了一个画题《免胄图》，被历代画家借题发挥。但凡一个画题的形成，其中会凝结某种文化意义，比如基督教绘画中的《天使来报》、《圣母子》、《基督下十字架》等。又如中国画中的《二桃杀三士》、《游春图》、《竹林七贤》、《采薇图》、《风雨归舟图》等。《免胄图》包含了单刀赴会的勇气、上兵伐谋的智慧，还有中国人以柔克刚、温柔敦厚的集体性格。

取材于郭子仪的艺术题材还有经典戏曲《打金枝》，京剧、晋剧、豫剧、评剧、山东梆子都有这出戏。戏的情节大概是这样的：郭子仪过寿，七子八婿全来了，唯独儿子郭暖的公主媳妇不来。郭暖气愤不过，回家趁着酒劲打了公主，公主向皇帝老爸告驸马的状，郭子仪也带着儿子到代宗面前请罪。代宗说：“不痴不聋，不作阿家翁。”意思是说，作公公婆婆的，对于儿子媳妇的斗气不要认真，装聋作哑就是了。郭子仪听代宗如此说来，才放了心，将儿子暴打一顿，为公主出气。《打金枝》彰显的是古代社会的为臣之道，尤其是为功臣之道，于是成为一个经典戏曲题材。

郭子仪有三大功劳，一是平定收复两京，“安史之乱”；二是击败吐蕃，第二次收复长安；三是平定仆固怀恩的叛乱。可以说，郭子仪三次扶唐王朝于将倾，故封为异姓王，赐称“尚父”，图像凌烟阁等等殊荣无以复加。《旧唐书郭子仪传》：“富贵寿考，繁衍安泰，哀荣终始，人道之盛，此无缺焉。”历来功臣不得善终，郭子仪能够辅佐四代君王，位极人臣。相较之下，同样为平定“安史之乱”功臣的仆固怀恩（？——765年）和“中兴战功推为第一”的李光弼（708年－764年）下场就惨点儿，这也许就是做人的差别。可能也有别的原因，比如种族，仆固怀恩是回纥人，李光弼是契丹族。

当然，还有帝王的御人之术。仆固怀恩是郭子仪的部属，李光弼是郭子仪推荐的将领，除掉此二人，就剪除了郭子仪的羽翼，也能起到敲山震虎的作用。

《免胄图》中一个没有出场的重要人物就是仆固怀恩。仆固怀恩是九姓铁勒中的仆骨（即仆固之音讹）部，回纥（788年以后，改为回鹘，今维吾尔人的祖先）也是铁勒九姓中的一支。仆固怀恩是一个让人唏嘘的英雄。父亲为唐王朝尽忠，战死沙场。平定“安史之乱”中，仆固家族有四十六人捐躯，为了维系与回纥人的联盟，仆固怀恩有三个女儿以公主的名义和亲回纥。被逼上造反的死路，其老母亲也提刀追杀他，口称“吾为国家杀此贼，取其心以谢三军”。最后仆固怀恩落得个“暴死鸣沙”的下场。

在 “免胄”赴回纥之前，郭子仪还有一个“免胄”入仆固军营的故事。代宗李豫想派德高望重的老臣、今天我们称为书法家的颜真卿去招抚仆固怀恩。颜真卿说，现在召仆固怀恩觐见，仆固进没有勤王之名，退没有伸冤之门，必定不来。仆固怀恩所部朔方将士都是郭子仪的旧部，不如派郭子仪去收其部众，方可消弭兵乱。郭子仪一去，仆固怀恩的部将果然纷纷倒戈，郭老不费一兵一卒，消除了潜在的叛乱。

《免胄图》中的另一个主角就是回纥。在唐代很多的时间内，回纥是唐王朝的盟军，在收复两京的过程中，发挥了重要的作用。仆固怀恩被逼反后，自己的部属被郭子仪说降，于是联合吐蕃、回纥等军队数十万进攻长安。回纥人听信了仆固怀恩的话，以为代宗李豫已崩，王室瓦解。见到郭子仪“免胄”而来后，知道唐王朝依然强大，于是回归联盟。

回纥后来被黠戛斯所灭。黠戛斯人红发碧眼，生活在西伯利亚的叶尼塞河上游，远在北冰洋，按说与中原没有什么关系。公元648年（贞观二十二年），一支黠戛斯朝贡团在首领的带领下来到唐朝首都长安。首领自称是李陵的后裔，与唐朝皇帝是同宗，特来归宗。李陵是陇西成纪（今甘肃秦安）人，西汉名将李广之孙，李唐王朝也出自陇西成纪李广之后。李陵曾经以五千步兵对峙数万匈奴骑兵，苦战八天八夜，最终因为寡不敌众投降匈奴。匈奴人封李陵为王，掌管坚昆地区，即唐人称为黠戛斯、蒙古人称为吉尔吉斯的叶尼塞河地区。李陵的后代与当地的红发碧眼的白种黠戛斯混血，形成了黑发黑眼的黄种黠戛斯。当然，黠戛斯朝贡团成员是黑发黑眼。太宗李世民当时的感觉，一定像走在大街上，突然遇上了一个向他喊哥的陌生人。